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文档标题：
6自由度工业机器人手臂组装PVC管
发布时间：
2026-01-20 23:14:00
文档简介：
这是一个专为工业自动化和教学用途设计的六自由度（DOF）机械臂模型。该组件的特点包括：模块化关节（红色高亮显示），便于升级和零件更换；底座式支撑结构，确保在平面上安全运行；末端执行器模块（绿色），适用于夹爪或工具附件。非常适合拾取放置、焊接、
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