6自由度工业机器人手臂组装PVC管

这是一个专为工业自动化和教学用途设计的六自由度（DOF）机械臂模型。该组件的特点包括：模块化关节（红色高亮显示），便于升级和零件更换；底座式支撑结构，确保在平面上安全运行；末端执行器模块（绿色），适用于夹爪或工具附件。非常适合拾取放置、焊接、物料搬运和科研应用。采用 SolidWorks 设计，具备完整的关节活动范围和运动仿真兼容性。文件包含：完整的 SolidWorks 装配体，零件采用颜色编码，便于理解。