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文档标题：
4146 原版攀岩者
发布时间：
2026-01-20 23:17:02
文档简介：
这是我们团队最初设计的攀爬机构，因为我们制作的机器人需要攀爬一根凯夫拉纤维细绳。它的工作原理是在攀爬器的一侧安装一个小型圆柱体，圆柱体上有许多镂空，形状类似字母“C”。绳子穿过圆柱体后，圆柱体会以某种方式缠绕固定绳子，防止其滑脱。然而，我们
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