4146 原版攀岩者

这是我们团队最初设计的攀爬机构，因为我们制作的机器人需要攀爬一根凯夫拉纤维细绳。它的工作原理是在攀爬器的一侧安装一个小型圆柱体，圆柱体上有许多镂空，形状类似字母“C”。绳子穿过圆柱体后，圆柱体会以某种方式缠绕固定绳子，防止其滑脱。然而，我们遇到了一个问题，那就是如何将绳子连接到圆柱体上，因为圆柱体的空间相对较小。因此，我们设计了一个导轨，绳子先穿过导轨，然后导轨再卡入圆柱体，确保绳子固定到位。虽然这个设计看起来很漂亮，但由于安装位置太靠后，绳子很难被拉到。不过，将线性滑轨融入设计中很有意思。图中绿色的板子安装在机器人的侧面，黑色的CIM电机则离地面最近。