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文档标题：
四指人形手
发布时间：
2026-01-20 23:17:11
文档简介：
这款人形手由90度N20电机控制，并通过连杆机构独立控制。为了提供反馈，每个手指都使用了一个CJMCU-103旋转角度传感器模块（图片仅供参考）。
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