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文档标题：
Rover 360度转向机构，四轮驱动，Auxetic 3D打印免充气轮胎
发布时间：
2026-01-20 23:19:30
文档简介：
这是我为大学火星探测车俱乐部设计的定制动力系统。该系统配备四个独立转向轮，每个车轮均可360°旋转，赋予探测车在复杂地形和竞赛任务中卓越的机动性。在一个学年的时间里，我负责了整个设计周期：概念设计——研究传动系统架构，并评估转向、轴距几何形状
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