Rover 360度转向机构，四轮驱动，Auxetic 3D打印免充气轮胎

这是我为大学火星探测车俱乐部设计的定制动力系统。该系统配备四个独立转向轮，每个车轮均可360°旋转，赋予探测车在复杂地形和竞赛任务中卓越的机动性。在一个学年的时间里，我负责了整个设计周期：概念设计——研究传动系统架构，并评估转向、轴距几何形状和离地间隙方面的权衡；详细的CAD建模——创建稳健的设计，将转向模块、驱动部件和安装系统集成到探测车的整体结构中；原型制作和机械加工——在学生机加工车间制造关键部件，包括定制外壳、轴和转向支架；测试和迭代——组装模块，验证功能，并进行改进以提高耐用性和转向平顺性。该传动系统已成功应用于我们的探测车，并在当年的比赛中使用，在严苛的野外条件下展现了可靠的性能。这个项目让我获得了机电系统集成、精密加工和针对实际竞赛限制进行设计的实践经验，同时也增强了我的团队合作能力。以及项目管理技能。