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文档标题：
机械臂
发布时间：
2026-01-20 23:21:24
文档简介：
设计并制造一个具有5个自由度的机器人手臂，用于抓取物体并通过扭转抓手来打开或关闭小型阀门。计算每个自由度的扭矩和功率，并选择合适的电机。对手臂连杆进行仿真，以最大限度地减轻重量。
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