机械臂

设计并制造一个具有5个自由度的机器人手臂，用于抓取物体并通过扭转抓手来打开或关闭小型阀门。计算每个自由度的扭矩和功率，并选择合适的电机。对手臂连杆进行仿真，以最大限度地减轻重量。