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文档标题：
麦克纳姆轮
发布时间：
2026-01-20 23:22:21
文档简介：
这是一个麦克纳姆轮的详细3D CAD模型，麦克纳姆轮是一种专为先进机器人和物料搬运系统设计的全向轮。麦克纳姆轮使车辆能够前进、后退、侧向移动和旋转——所有这些操作都不会改变车轮的朝向。主要特点：移动机器人和AGV（自动导引车）、全向驱动系统、研究和
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