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文档标题：
极坐标配置
发布时间：
2026-01-20 23:22:47
文档简介：
极轴构型是常见的机器人构型之一。极轴构型具有一个相对于本体运动的滑动臂（L关节），并且可以绕水平轴（R关节）和垂直轴（T关节）旋转。符号：TRL
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