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文档标题：
转向模块
发布时间：
2026-01-20 23:24:23
文档简介：
这是FRC 2067队在2017年使用的转向架模型。底板由我们自行CNC加工，旋转模块是从网上购买的。您可以随意使用和修改。控制模块的代码可以在这里找到：http://www.applepirobotics.org/useful-links/
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