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| 文档标题： | 简单摆 |
| 发布时间： | 2026-01-20 23:25:51 |
| 文档简介： | 观看摆锤演示：www.youtube.com/watch?v=JVvwMGYiH3AHardware 说明：www.github.com/dfki-ric-underactuated-lab/torque_limited_simple_pendulum/blob/master/hardware/testbench_description.mdSoftware 说明：www.github.com/dfki-ric-underactuated-lab/ |