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文档标题：
带鳍鳐鱼尾的攀爬??机器人
发布时间：
2026-01-20 23:26:05
文档简介：
提高机器人的移动性对于桥梁和建筑监测以及其他各种检测任务至关重要。过去十年，移动机器人的发展和机器人系统在实际应用中取得了显著进展。尽管小型计算和传感技术得到了广泛应用，但机器人仍然大多无法进入除结构极其均匀的环境之外的所有环境，也无法达
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