带鳍鳐鱼尾的攀爬??机器人

提高机器人的移动性对于桥梁和建筑监测以及其他各种检测任务至关重要。过去十年，移动机器人的发展和机器人系统在实际应用中取得了显著进展。尽管小型计算和传感技术得到了广泛应用，但机器人仍然大多无法进入除结构极其均匀的环境之外的所有环境，也无法达到自然系统的性能。另一方面，森林中的动物，例如壁虎，能够以极高的速度在崎岖不平的地形上进行水平、垂直甚至水面上的敏捷奔跑。壁虎之所以能够做到这一点，主要原因在于它们长而富有弹性的尾巴，这使它们成为自然界的短跑精英。然而，许多使动物能够探索自然界的生物机制，在基本的生物力学层面上，仍然知之甚少。我们相信，机器人物理模型可以解决这两个挑战：这些仿生机器人系统可以作为生物学研究的“模型动物”，以加深对自然的理解，同时还能实现移动。机器人将逐渐接近生物体在导航和探索方面的能力。