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文档标题：
5自由度机械臂
发布时间：
2026-01-20 23:27:05
文档简介：
这是我设计的一款五自由度机械臂。它采用动力强劲的NEO电机驱动肩关节和肘关节，并使用有刷直流电机驱动差动腕关节和转盘关节。此外，它还使用了一个廉价的现成旋转轴承作为回转轴承。零件来自以下渠道：- https://www.servocity.com/- https://www.revrobot
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