5自由度机械臂

这是我设计的一款五自由度机械臂。它采用动力强劲的NEO电机驱动肩关节和肘关节，并使用有刷直流电机驱动差动腕关节和转盘关节。此外，它还使用了一个廉价的现成旋转轴承作为回转轴承。零件来自以下渠道：- https://www.servocity.com/- https://www.revrobotics.com/- https://www.mcmaster.com/