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文档标题：
Tiny_RHex
发布时间：
2026-01-20 23:30:13
文档简介：
这是RHex的迷你版，名为Tiny RHex。原版RHex由波士顿动力公司开发，使用六个电机，每个电机驱动一条C形腿。而Tiny RHex只使用了两个电机，每个电机驱动三条腿。Tiny RHex的占地面积约为5厘米 x 6厘米，高度为2.5厘米。包含两个电机在内，重量约为16克。原型
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