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文档标题：
双管机构
发布时间：
2026-01-20 23:30:53
文档简介：
这款双管炮机构专为2023年Robomaster机器人大赛的步兵机器人设计。其主要部件包括M2006电机、蜗轮蜗杆传动系统、线性驱动滑轨系统、双管炮??身以及3D打印支架。该机构的主要功能是水平移动炮管，从而最大限度地提升机器人的攻击能力。
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