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文档标题：
蛇形坦克机器人设计
发布时间：
2026-01-20 23:32:26
文档简介：
本项目介绍了一种专为震后搜救任务开发的模块化救援机器人的机械设计。该机器人结合了蛇形柔性体和履带式（坦克式）移动系统，能够在狭窄且充满瓦砾的空间中穿梭。它能够克服高达30厘米的障碍物，并实时传输热成像和视频数据，为救援队提供支持。这种混合设
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