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文档标题：
机械臂（Braccio）
发布时间：
2026-01-20 23:32:54
文档简介：
本项目介绍了一款专为肢体残障人士（包括手臂功能或手部控制受限者）设计的喂食辅助机器人。其核心部件是一个精准的六自由度机械臂，可通过语音指令无缝操控。该机器人集成了基于 Arduino 的 Braccio 机械臂、距离传感器和蓝牙模块，实现了语音控制动作。其
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