机械臂（Braccio）

本项目介绍了一款专为肢体残障人士（包括手臂功能或手部控制受限者）设计的喂食辅助机器人。其核心部件是一个精准的六自由度机械臂，可通过语音指令无缝操控。该机器人集成了基于 Arduino 的 Braccio 机械臂、距离传感器和蓝牙模块，实现了语音控制动作。其主要目标是帮助用户在餐桌上或床上独立选择和进食。该系统具有良好的适应性、响应性和多功能性，能够提供三种不同的食物，显著提升了肢体残障人士的生活质量，促进了他们在日常生活中的自主性。