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文档标题：
MPU6050 加速度计模块
发布时间：
2026-01-20 23:37:08
文档简介：
1. 三轴加速度计2. 三轴陀螺仪3. I2C 通信（地址：0x68 / 0x69）4. 加速度计量程：±2g、±4g、±8g、±16g5. 陀螺仪量程：±250、±500、±1000、±2000 °/s6. 工作电压：3.3V – 5V7. 内置数字运动处理器 (DMP)8. 采样率：最高 1 kHz
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