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文档标题：
协作型 Jaka 机器人
发布时间：
2026-01-20 23:39:42
文档简介：
JAKA Zu 5s 协作机器人小巧、紧凑、轻便，有效载荷可达 5 公斤，工作半径为 954 毫米。它内置工业级力传感器，并结合力控制算法，拥有极高的精度。配合六轴机械臂设计，底部或末端的附加传感器使协作机器人能够更精确地“感知”和影响周围环境。为了充分利用
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