协作型 Jaka 机器人

JAKA Zu 5s 协作机器人小巧、紧凑、轻便，有效载荷可达 5 公斤，工作半径为 954 毫米。它内置工业级力传感器，并结合力控制算法，拥有极高的精度。配合六轴机械臂设计，底部或末端的附加传感器使协作机器人能够更精确地“感知”和影响周围环境。为了充分利用这一特性，JAKA Zu 5s 提供了三种力控制方案，实现了全臂碰撞检测和控制：恒力模式、正常跟踪模式和速度模式。该检测系统还意味着其交互方式是三重协作：共存、合作和认知。因此，无需设置安全围栏。 Zu 5s 已准备好实现先进、真正自然的人机交互。所有这些都使 JAKA Zu 5s 非常适合各种应用，例如抛光、打磨、测试、PCB 组装等等。来源：https://www.jakarobotics.com/