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文档标题：
单臂机器人
发布时间：
2026-01-20 23:41:42
文档简介：
单臂机器人是一款旨在模仿人臂运动的机械臂。它采用伺服电机构建，并由微控制器（例如 Arduino 或 ESP32）控制。该机器人可以执行诸如拾取和放置物体、旋转和举升等任务，使其成为自动化、教育和实验的理想选择。本项目侧重于机械设计、电子元件和编程。该机
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