单臂机器人

单臂机器人是一款旨在模仿人臂运动的机械臂。它采用伺服电机构建，并由微控制器（例如 Arduino 或 ESP32）控制。该机器人可以执行诸如拾取和放置物体、旋转和举升等任务，使其成为自动化、教育和实验的理想选择。本项目侧重于机械设计、电子元件和编程。该机械臂由多个关节（基座、肩部、肘部、腕部和夹爪）组成，每个关节均由精确的电机运动控制。利用运动学原理，可以对机器人进行编程，使其到达特定坐标并执行重复任务。