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文档标题：
机械臂
发布时间：
2026-01-20 23:42:37
文档简介：
这是一款齿轮驱动的机器人夹爪，专为精密抓取应用而设计。其设计特点是采用平行运动的爪臂，通过对称齿轮传动装置将运动从驱动齿轮传递到两个同步运动的机械臂。该夹爪确保两侧受力均匀，运行平稳。
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