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文档标题：
库珀 - 四足机器人（机器狗）
发布时间：
2026-01-20 23:44:27
文档简介：
完整的 Ramp；D 文档位于本项目附件的 PDF 文件中。这款机器人是一款紧凑型高扭矩四足机器人，采用定制的执行器，包括 9.8:1 的 3D 打印行星齿轮箱、60 毫米无刷电机和集成式磁编码器。每个执行器都是一个刚性模块，具有可控的公差、稳定的轴承支撑以及简洁
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