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| 文档标题： | FRC Mk4i 全向避让模块盖 - 16T 和常规配置 |
| 发布时间： | 2026-01-20 23:48:41 |
| 文档简介： | 在 2023 年休赛期，我设计了这些转向模块盖，其灵感主要来自 OP Robotics 2023 Mk4i 的盖板。然而，这些盖板从一开始就设计成可以兼容 NEO 或新款 16T 升级套件和 Kraken X60 电机，只需进行少量改动即可，具体取决于所使用的“中盖”部件。这些盖板最初只是 |