FRC Mk4i 全向避让模块盖 - 16T 和常规配置

在 2023 年休赛期，我设计了这些转向模块盖，其灵感主要来自 OP Robotics 2023 Mk4i 的盖板。然而，这些盖板从一开始就设计成可以兼容 NEO 或新款 16T 升级套件和 Kraken X60 电机，只需进行少量改动即可，具体取决于所使用的“中盖”部件。这些盖板最初只是一个设计项目，但我们认为它们很有意思，值得分享，因为据我们所知，目前市面上没有任何盖板与 SDS 的 16T 小齿轮升级套件兼容。2024 年 7 月更新：9038 车队在上个赛季的转向模块上使用了这些盖板，它们与 16T 升级套件配合良好！中盖的设计是在每个电机附近的盲孔中压入一个 10-32 螺纹嵌件，以便使用 10-32 3/4 英寸螺钉将顶盖固定到中盖上。相同的嵌件和螺钉适用于 16T 或标准中盖。螺钉： https：//www.mcmaster.com/91251A345/插入： https：//www.mcmaster.com/94459A429/