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文档标题：
5自由度机器人夹爪
发布时间：
2026-01-20 23:50:33
文档简介：
这是我准备进行3D打印的机器人抓手的最终设计图。它包含/你需要准备的材料：-人字齿轮。-5个MG996R舵机。-用于舵机臂的M1.5螺丝。-用于舵机安装中心孔的M3螺丝（比原装螺丝更长）。-用于爪子和底座的M4螺丝。-将通过操纵杆控制，我会更新相关细节。-1个6x6按
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