5自由度机器人夹爪

这是我准备进行3D打印的机器人抓手的最终设计图。它包含/你需要准备的材料：-人字齿轮。-5个MG996R舵机。-用于舵机臂的M1.5螺丝。-用于舵机安装中心孔的M3螺丝（比原装螺丝更长）。-用于爪子和底座的M4螺丝。-将通过操纵杆控制，我会更新相关细节。-1个6x6按钮，爪子接触时按下。-左爪上的红外传感器。-2个LED灯，用于显示不同的运动状态。-2个8mm和1个6mm内径的滚珠轴承，用夹具压入齿轮中。-2个8mm内径的轴环。我用 Fusion 360 和 Inventor 仿真软件测试了爪基座（齿轮支撑处）的弯曲情况以及可能的变形情况。我用 PETG 材料打印了模型，现在将开始编程。如有任何疑问，请随时联系我！