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文档标题：
FTC Octocanum DT
发布时间：
2026-01-20 23:51:12
文档简介：
这套八爪轮驱动系统由 12791 Iterative Intentions 团队设计，专为 FIRST 科技挑战赛 Power Play 赛区（2022-2023 赛季）打造。它采用平行板麦克纳姆轮驱动系统，并配备四个可展开的牵引轮，用于在全向驱动和坦克式驱动模式之间切换。这使得机器人能够利用牵
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