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文档标题：
Waveshare_Servo Driver with ESP32
发布时间：
2026-01-20 23:51:53
文档简介：
ESP32伺服驱动扩展板是一款专为串行总线伺服电机设计的专用驱动板。它可以通过ESP32串口控制多达253个伺服电机，并支持开源底层和Web应用程序，以及开源的六足步行机器人和人形机器人结构，是构建机器人项目时作为主控制器的理想选择。功能概览：可同时控制
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