Waveshare_Servo Driver with ESP32

ESP32伺服驱动扩展板是一款专为串行总线伺服电机设计的专用驱动板。它可以通过ESP32串口控制多达253个伺服电机，并支持开源底层和Web应用程序，以及开源的六足步行机器人和人形机器人结构，是构建机器人项目时作为主控制器的理想选择。功能概览：可同时控制多达253个SC、ST系列串行总线伺服电机（需要充足的电源）；宽电压输入范围6-12V（输入电压必须与伺服电机电压匹配）；内置WiFi和蓝牙，并支持ESP-NOW，用于远程控制和伺服电机调试；自动下载电路，方便程序上传；开源Web应用程序和各种机器人结构；尺寸紧凑，节省空间，适合集成到各种空间受限的项目中。