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文档标题：
四足机器人
发布时间：
2026-01-20 23:51:59
文档简介：
团队项目：7人（3名电子工程专业，4名机械工程专业）主要项目入选Ramp；D.Robodog -gt；利用开源模型，打造了一款功能齐全的四足机器人，其模块化附件能够模拟步态机制，并运用逆运动学原理。-gt；该机器人可应用于远程监控（远程呈现）。我们已完成ROS的URD
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