四足机器人

团队项目：7人（3名电子工程专业，4名机械工程专业）主要项目入选Ramp；D.Robodog -gt；利用开源模型，打造了一款功能齐全的四足机器人，其模块化附件能够模拟步态机制，并运用逆运动学原理。-gt；该机器人可应用于远程监控（远程呈现）。我们已完成ROS的URDF文件创建。-gt；我们实现了前进、后退、坐立等动作。机器人采用我们自主3D打印的结构，能够承载500克的有效载荷。技术栈：树莓派（带流媒体摄像头）、Arduino、锂电池、12个20kg·cm扭矩的舵机（每条手臂3个）。