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文档标题：
缆绳驱动遥控机械臂
发布时间：
2026-01-20 23:54:48
文档简介：
采用缆绳驱动，尤其是在腕关节和肘关节处，可以降低机器人手臂的转动惯量。该系统的优势在于，用于驱动肘关节和腕关节的电机可以放置在更靠近肩部（重心，固定在身体上）的位置。
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