缆绳驱动遥控机械臂

采用缆绳驱动，尤其是在腕关节和肘关节处，可以降低机器人手臂的转动惯量。该系统的优势在于，用于驱动肘关节和腕关节的电机可以放置在更靠近肩部（重心，固定在身体上）的位置。