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文档标题：
哈尔机器人
发布时间：
2026-01-20 23:58:07
文档简介：
在制作完名为“HAL”的全尺寸人形机器人后，我现在开始用CAD软件组装所有部件。目前我已经完成了腿、腰部、手和手臂，更多部件还在制作中。电动执行器部分比较粗糙，但这个设计身高5英尺（约1.5米），而且可以正常工作。我很快会上传一段它行走的视频到YouTu
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