哈尔机器人

在制作完名为“HAL”的全尺寸人形机器人后，我现在开始用CAD软件组装所有部件。目前我已经完成了腿、腰部、手和手臂，更多部件还在制作中。电动执行器部分比较粗糙，但这个设计身高5英尺（约1.5米），而且可以正常工作。我很快会上传一段它行走的视频到YouTube。手和手臂上的执行器是Actuonix的PQ12和L16型号，这些型号的CAD文件可以在他们的网站上免费下载。