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文档标题：
谐波驱动版本 2
发布时间：
2026-01-20 23:58:58
文档简介：
在测试了版本 1 之后，我修正了该版本中遇到的根本性问题。这是我设计的谐波传动齿轮箱版本 2，齿轮比为 1:30。此版本的主要改进在于增加了两个 3D 打印轴承，轴承采用 4mm 不锈钢滚珠。该设计已被证明能够有效稳定输出齿轮，同时又不影响其旋转运动。此版本
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