谐波驱动版本 2

在测试了版本 1 之后，我修正了该版本中遇到的根本性问题。这是我设计的谐波传动齿轮箱版本 2，齿轮比为 1:30。此版本的主要改进在于增加了两个 3D 打印轴承，轴承采用 4mm 不锈钢滚珠。该设计已被证明能够有效稳定输出齿轮，同时又不影响其旋转运动。此版本稳定性极高，可应用于实际的机器人系统。我对该齿轮箱的设计非常满意。组装此版本后，我发现了一个需要改进的小问题。波形发生器在开始将运动传递到柔性轴之前存在约 10-20 度的延迟。这可能会导致输出略有误差。感谢您的关注。请点赞并关注，以便及时了解未来的项目进展。