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文档标题：
针对 X8308S 电机的 OpenTorque 执行器重新设计
发布时间：
2026-01-21 00:02:52
文档简介：
参见 https：//discourse.odriverobotics.com/t/opentorque-project-new-design/8280/15edit 2022年4月24日： -修正了支架上的错误 - 从行星载体上移除口袋
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