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文档标题：
麦克纳姆轮（4英寸轮）
发布时间：
2026-01-21 00:03:13
文档简介：
今年，我们的团队决定在开赛后提供几种“标准”设计方案供大家选择。我们最终确定了四种通用驱动底座配置：单速滑移装载机、双速滑移装载机、4英寸麦克纳姆轮和8英寸麦克纳姆轮。我们预计未来会增加更多配置，但我们认为这四种方案是一个可靠的初始平台。每
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