麦克纳姆轮（4英寸轮）

今年，我们的团队决定在开赛后提供几种“标准”设计方案供大家选择。我们最终确定了四种通用驱动底座配置：单速滑移装载机、双速滑移装载机、4英寸麦克纳姆轮和8英寸麦克纳姆轮。我们预计未来会增加更多配置，但我们认为这四种方案是一个可靠的初始平台。每种设计方案主要采用商用现成零件（COTS），只有底板、电池框架组件和保险杠支架等少数部件是特制的。所有四种设计的前端都留有空间，以便安装当年的机械装置。