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文档标题：
全息驱动机器人
发布时间：
2026-01-21 00:03:26
文档简介：
这是一款四轮全向驱动装置，配备线传感器和里程计，可实现任意方向的自主导航。气动双爪夹爪用于抓取和放置物体。抛掷机构安装在铝制底盘上，可通过夹爪自主检测物体放置位置来驱动。抛掷距离可通过内置比例压力调节器进行调节。
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