莫西网
提示信息
[收藏此文档]
[会员中心]
[返回首页]
错误具体提示信息：
这个图纸需要
5 莫西点
才能下载，你目前拥有莫西点：
0 个
！
文档标题：
机械臂
发布时间：
2026-01-21 00:03:50
文档简介：
这是我的第一个桌面大小的机械臂原型。目前，它有 4 个自由度，由定制遥控器上的电位器控制。我选择使用Arduino来处理电位器的模拟输入，并将PWM信号输出发送到舵机，因为目前它只能通过远程控制。我计划通过将我在这里构建的机制与 ROS 环境集成来扩展这个
-->