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文档标题：
机械轮
发布时间：
2026-01-21 00:05:51
文档简介：
描述：这是一个麦克纳姆轮的详细3D模型，麦克纳姆轮是一种广泛应用于机器人和自动化项目的全向轮。麦克纳姆轮无需改变轮子方向即可实现任意方向的平稳移动，因此非常适合自主机器人、AGV（自动导引车）和移动平台等应用。该设计在轮子的圆周上设有倾斜滚轮，
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